自動駕駛分幾級?SAE定義0至5級自動駕駛分類大解析

自動駕駛分幾級?SAE定義0至5級自動駕駛分類大解析

自動駕駛分幾級?SAE定義0至5級自動駕駛分類大解析

伴隨著科技趨勢的演變,自動駕駛技術應運而生,這項技術的發展讓人們不禁好奇:「自動駕駛分幾級?」簡而言之,SAE(美國汽車工程師協會)已將自動駕駛技術分級,從0級到5級,每一級都代表著不同的自動化程度,讓我們深入瞭解自動駕駛技術的級別劃分,一探這個新興領域的奧祕。

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SAE自動駕駛分級與等級分類系統

SAE(國際汽車工程師學會)是全球最具影響力的汽車工程專業組織之一,也是自動駕駛技術標準的制定者。根據SAE J3016標準,自動駕駛分為6個等級,從0級到5級。

0級:無自動化

0級自動駕駛汽車是最基本的汽車,沒有任何自動駕駛功能。駕駛員必須隨時控制汽車的所有操作,包括方向盤、油門、剎車和變速箱。

1級:駕駛輔助

1級自動駕駛汽車配備了自動駕駛輔助功能,可以幫助駕駛員完成某些操作,例如車道保持、定速巡航、自動緊急剎車等。但是,駕駛員仍然必須隨時監控道路狀況並隨時準備接管汽車。

2級:部分自動

2級自動駕駛汽車配備了更先進的自動駕駛功能,可以自動控制汽車在車道內行駛、加速和減速。駕駛員可以將注意力從駕駛上移開,但仍然必須隨時監控道路狀況並隨時準備接管汽車。

3級:有條件自動

3級自動駕駛汽車可以自動控制汽車在高速公路上行駛,並可以自主處理交通狀況。駕駛員可以完全將注意力從駕駛上移開,但仍然必須隨時準備接管汽車。

4級:高度自動

4級自動駕駛汽車可以自動控制汽車在所有道路條件下行駛,並且可以自主處理所有交通狀況。駕駛員可以完全將注意力從駕駛上移開,並且不需要隨時準備接管汽車。

5級:完全自動

5級自動駕駛汽車可以完全取代人類駕駛員,可以在任何道路條件和任何交通狀況下自動駕駛。駕駛員完全不需要介入駕駛過程。

3大關鍵看懂SAE的自動駕駛分級標準

自動駕駛技術的發展與應用受到全球各國的高度重視,針對自動駕駛系統的評估方式,目前以美國汽車工程師協會(SAE)所提出的自動駕駛車輛分級標準為最具影響力,國際上被廣泛應用。

SAE所制定的自動駕駛分級,總共分成六個等級,等級從0到5,等級越高,自動駕駛系統的自主程度就越高,駕駛者所需介入的程度就越低。

SAE對自動駕駛分級的定義,以人類駕駛者所需執行的任務為基準,並考量系統幹預駕駛操作的能力,將自動駕駛系統分成六個等級,分別為:

  • 等級0:無自動化
  • 駕駛者必須完全控制車輛,包括加速、煞車、轉向和監控環境。自動駕駛系統不提供任何協助。

  • 等級1:駕駛輔助
  • 自動駕駛系統可以提供駕駛者一些協助,例如定速巡航、車道保持、自動停車等,但駕駛者仍然必須隨時注意路況,並隨時準備接管車輛控制權。

  • 等級2:部分自動
  • 自動駕駛系統可以同時控制車輛的加速、煞車和轉向,但駕駛者仍然必須隨時監控路況,並隨時準備接管車輛控制權。

  • 等級3:有條件自動
  • 自動駕駛系統可以完全控制車輛,駕駛者可以不需隨時監控路況,但駕駛者必須隨時準備在自動駕駛系統無法應付的情況下接管車輛控制權。

  • 等級4:高度自動
  • 自動駕駛系統可以完全控制車輛,駕駛者可以不必隨時準備接管車輛控制權,但自動駕駛系統只能在特定路況下運行,例如高速公路或低速市區道路。

  • 等級5:完全自動
  • 自動駕駛系統可以完全控制車輛,駕駛者可以不必隨時準備接管車輛控制權,自動駕駛系統可以在任何路況下運行,駕駛者可以完全放鬆,甚至在車內睡覺或做其他事情。

自動駕駛分幾級?. Photos provided by unsplash

自動駕駛分幾級?解析SAE六級分類標準

SAE國際汽車工程師協會(Society of Automotive Engineers International)是全球著名的交通行業專業組織,也是自動駕駛領域最具權威的標準制定機構。SAE於2014年發布了《自動駕駛汽車分級標準》(J3016),將自動駕駛汽車分為0至5級六個等級,涵蓋了從無人駕駛到完全自動駕駛的不同程度。

SAE自動駕駛分級標準基於以下六個關鍵要素:

1. 車輛是否可以自行控制方向盤、油門和剎車等操控裝置。
2. 車輛是否可以自行感測周圍環境,包括其他車輛、行人、交通標誌等。
3. 車輛是否可以自行做出決策,例如變換車道、超車、停車等。
4. 車輛是否可以自行執行決策,例如控制方向盤、油門和剎車等操控裝置。
5. 車輛是否可以自行監控系統運行狀態,並在必要時採取措施,例如緊急制動、自動停車等。
6. 車輛是否可以自行與其他車輛、基礎設施以及行人等進行通信。

根據上述六個關鍵要素,SAE將自動駕駛汽車分為以下六個等級:

等級0:無自動化

車輛沒有任何自動駕駛功能,駕駛人必須完全控制車輛。

等級1:駕駛輔助

車輛具備部分自動駕駛功能,例如自動巡航控制、車道保持輔助等,但駕駛人仍然必須隨時注意路況,並隨時準備接管車輛。

等級2:部分自動

車輛具備更多自動駕駛功能,例如自動變道、自動停車等,駕駛人可以將注意力從駕駛任務中解放出來,但仍需隨時準備接管車輛。

等級3:有條件自動

車輛可以自行控制方向盤、油門和剎車等操控裝置,在特定條件下,例如高速公路行駛時,駕駛人可以將注意力從駕駛任務中完全解放出來,但仍需隨時準備接管車輛。

等級4:高度自動

車輛可以自行控制方向盤、油門和剎車等操控裝置,在任何條件下,駕駛人可以將注意力從駕駛任務中完全解放出來,但仍需在車輛需要時接管車輛。

等級5:完全自動

車輛可以自行控制方向盤、油門和剎車等操控裝置,駕駛人可以完全解放雙手與雙腳,且無需隨時準備接管車輛。

目前,市面上大多數自動駕駛汽車都屬於等級2或等級3,但隨著技術的發展,等級4和等級5的自動駕駛汽車也將在不久的將來成為現實。

SAE自動駕駛分級標準
等級 關鍵要素
自行控制操控裝置 自行感測周圍環境 自行做出決策 自行執行決策 自行監控系統運行 自行與其他車輛、基礎設施及行人通信
0:無自動化
1:駕駛輔助 部分 部分
2:部分自動 部分 部分 部分 部分
3:有條件自動 部分 部分
4:高度自動
5:完全自動

自動駕駛等級劃分:全面解析SAE六大等級

自動駕駛等級的劃分可追溯到2014年,當時國際汽車工程師學會(SAE)制定了一套自動駕駛分級標準,將自動駕駛汽車分為六個等級,從0級到5級,每個等級代表不同的自動化程度。

等級0:無自動化

在等級0的自動駕駛系統中,駕駛者必須始終保持對車輛的完全控制,系統不會提供任何自動化的輔助。

等級1:駕駛輔助

在等級1的自動駕駛系統中,系統可以提供一些自動化的輔助功能,例如自動巡航控制、車道偏離警告和自動緊急剎車。

等級2:部分自動

在等級2的自動駕駛系統中,系統可以控制車輛的加速、制動和轉向,但駕駛者必須始終保持對車輛的注意,並隨時準備在必要時接管控制權。

等級3:有條件自動

在等級3的自動駕駛系統中,系統可以完全控制車輛,在某些條件下,駕駛者可以將注意力從駕駛中轉移開來。

等級4:高度自動

在等級4的自動駕駛系統中,系統可以完全控制車輛,即使在複雜的路況下,駕駛者也不需要參與駕駛。

等級5:完全自動

在等級5的自動駕駛系統中,系統可以完全控制車輛,在任何情況下,駕駛者都不需要參與駕駛。

自動駕駛分級是?6大等級詳解 – SAE定義自動化程度

自動駕駛技術的發展,使得人們對於未來交通出行有了更多的想像和期待。SAE(國際自動機工程師協會)制定了一套自動駕駛分級標準,將自動駕駛等級分為6個等級,從0級到5級,以幫助理解和評估自動駕駛系統的能力和限制。

0級:無自動化

這是最基本的自動駕駛等級,汽車完全由人類駕駛員控制,沒有任何自動駕駛功能。駕駛員必須隨時注意路況,並隨時準備接管車輛控制。

1級:駕駛輔助

1級自動駕駛允許汽車在某些情況下自動控制某些功能,例如定速巡航、車道保持和自動停車。然而,駕駛員仍然需要時刻注意路況,並隨時準備接管車輛控制。

2級:部分自動

2級自動駕駛允許汽車在某些情況下自動控制車輛的加速、制動和轉向。然而,駕駛員仍然需要時刻注意路況,並隨時準備接管車輛控制。

3級:有條件自動

3級自動駕駛允許汽車在某些情況下完全自動駕駛,但駕駛員需要隨時準備在系統需要時接管車輛控制。例如,在高速公路上,汽車可以自動駕駛,但當需要變換車道或遇到突發情況時,駕駛員需要接管車輛控制。

4級:高度自動

4級自動駕駛允許汽車在大部分情況下完全自動駕駛,但駕駛員仍然需要在某些情況下接管車輛控制。例如,在城市街道上,汽車可以自動駕駛,但當遇到複雜的路口或施工路段時,駕駛員需要接管車輛控制。

5級:完全自動

5級自動駕駛允許汽車在所有情況下完全自動駕駛,駕駛員不再需要隨時準備接管車輛控制。汽車可以完全自主地處理所有駕駛任務,包括在城市街道、高速公路和複雜的路口上行駛。

可以參考 自動駕駛分幾級?

自動駕駛分幾級?結論

隨著自動駕駛技術的快速發展,越來越多人開始關心「自動駕駛分幾級?」這個問題。本文利用SAE的自動駕駛分級標準為讀者介紹了自動駕駛的六個等級,從完全由人駕駛的等級0,到完全由電腦駕駛的等級5。我們也討論了自動駕駛技術的發展現狀,以及未來可能的發展方向。

自動駕駛技術是一項複雜而先進的技術,它涉及到感測器、演算法、人工智慧等多個領域。目前,自動駕駛技術還處於發展的早期階段,但在汽車安全、交通擁堵、能源消耗等方面都具有巨大的潛力。我們相信,在不久的將來,自動駕駛技術將會在道路上發揮重要的作用,為人類帶來更加安全、便利、環保的出行體驗。

自動駕駛分幾級? 常見問題快速FAQ

自動駕駛劃分幾級?

自動駕駛分為六個等級,由美國汽車工程師協會 (SAE)定義。等級0表示無自動化,等級5表示完全自動化。等級1和2是駕駛輔助和部分自動化,等級3和4是有限的和高度的自動化。

SAE自動駕駛分級標準的目的是什麼?

SAE自動駕駛分級標準的目的是提供一個一致的框架來描述和比較自動駕駛系統的能力。這可以幫助汽車製造商、技術公司和監管機構瞭解自動駕駛系統的現狀以及未來的發展方向。

自動駕駛技術發展現況如何?

自動駕駛技術正在快速發展,預計在未來幾年內會在道路上看到更多的自動駕駛汽車。目前,一些汽車製造商已經推出了配備自動駕駛功能的車型,例如特斯拉的Autopilot系統和福特的Co-Pilot360系統。這些系統可以提供自動巡航控制、車道保持輔助和自動停車等功能。

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