Model Y 有雷達嗎？解析 Tesla Vision 取代雷達的安全性考量

前言

Model Y 有雷達嗎？這個問題在特斯拉社羣中引起了廣泛的討論。在 2021 年，特斯拉宣佈將逐步取消 Model 3 和 Model Y 車型的雷達感測器，並改用純視覺的 Tesla Vision 系統。這項決定引發了許多人的質疑，他們擔心這會降低車輛的安全性。然而，特斯拉表示，純視覺系統可以提供比雷達更好的性能，而且可以通過軟體更新不斷改進。在本文中，我們將深入探討特斯拉取消雷達的安全性考量，並分析 Tesla Vision 系統的優缺點。

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Tesla Vision 取代雷達的安全性如何？

Tesla Vision 是 Tesla 開發的一種完全依賴於攝像頭的駕駛輔助系統，它取代了傳統的雷達和超音波感測器。 Tesla 聲稱 Tesla Vision 與雷達一樣安全，甚至更安全。然而，一些專家對此表示擔憂，他們認為僅依靠攝像頭可能無法在所有情況下準確地檢測到物體。

Tesla Vision 使用八個攝像頭來檢測周圍環境，這些攝像頭安裝在車輛的前部、後部和側面。攝像頭的圖像被處理並用於檢測物體，例如其他車輛、行人、自行車和交通標誌。 Tesla Vision 還可以使用這些圖像來識別車道線、交通標誌和訊號燈。

Tesla Vision 的主要優勢之一是它比雷達更便宜。雷達感測器通常很昂貴，而攝像頭則相對便宜。這意味著 Tesla 可以通過使用 Tesla Vision 來降低汽車的成本。

Tesla Vision 的另一個優勢是它可以檢測到某些雷達無法檢測到的物體。例如，Tesla Vision 可以檢測到交通標誌和訊號燈。這對於自動駕駛汽車來說非常重要，因為它們需要能夠識別這些物體才能安全地駕駛。擁有準確的雷達能幫助自動駕駛汽車做出正確的選擇。

Model Y 如何在沒有雷達的情況下實現安全性？

Tesla 將雷達從Model Y 車型中移除，改以純視覺的 Tesla Vision 技術來實現自動駕駛功能。這項改變引發了許多討論，有些人認為這會降低 Model Y 的安全性，而有些人則認為這並不會影響安全性。以下將探討 Model Y 在沒有雷達的情況下是如何實現安全性的：

• 純視覺感知系統：Tesla Vision 技術採用了多個攝影鏡頭，可以提供 360 度的視覺感知範圍。這些攝影鏡頭可以檢測物體的形狀、大小、距離和速度，並將這些資訊傳輸至自動駕駛系統，以做出決策。
  
• 神經網路演算法：Tesla 的自動駕駛系統採用了先進的神經網路演算法，可以分析攝影鏡頭所收集到的視覺資訊，並做出決策。這些演算法經過了大量的訓練，可以識別各種物體，包括車輛、行人、自行車和交通標誌等。
  
• 備援系統：Model Y 即使沒有雷達，也配備了其他的備援系統，以確保安全。這些系統包括超音波感測器和緊急煞車系統。超音波感測器可以檢測附近的物體，並在必要時觸發緊急煞車系統。
  

由於 Tesla Vision 技術的安全性尚未經過長時間的驗證，因此 Model Y 在沒有雷達的情況下的安全性如何，仍需要進一步的觀察和評估。

model y 有雷達嗎？. Photos provided by unsplash

## Model Y 有雷達嗎？ Tesla Vision 在安全性上的優勢

Tesla Vision 是 Tesla 開發的一種電腦視覺系統，用於取代傳統的雷達和光達感測器。Tesla Vision 使用車輛周圍的攝像頭來感知周圍環境，並為自動駕駛系統提供數據。Tesla Vision 與雷達的最大區別是它不發射任何訊號，而是依賴被動採集環境中的資訊。

Tesla Vision 有幾個優勢。首先，它比雷達更便宜。雷達感測器通常很昂貴，而攝像頭則相對便宜。其次，Tesla Vision 比雷達更輕巧。雷達感測器通常很重，而攝像頭則相對輕巧。第三，Tesla Vision 比雷達更節能。雷達感測器通常很耗電，而攝像頭則相對節能。第四，Tesla Vision 比雷達更耐用。雷達感測器通常很容易損壞，而攝像頭則相對耐用。第五，Tesla Vision 比雷達更安全。雷達感測器通常會發射電磁波，而這些電磁波可能會對人體健康造成危害。攝像頭則不會發射任何電磁波，因此不會對人體健康造成危害。

儘管 Tesla Vision 有很多優勢，但它也有一些缺點。首先，Tesla Vision 容易受到天氣條件的影響。在雨、雪或霧天氣下，Tesla Vision 的性能可能會下降。其次，Tesla Vision 容易受到光線條件的影響。在光線昏暗或眩光的情況下，Tesla Vision 的性能可能會下降。第三，Tesla Vision 容易受到物體遮擋的影響。如果物體遮擋了攝像頭的視野，Tesla Vision 將無法感知該物體。

總體而言，Tesla Vision 是一種很有前景的技術。它具有很多優勢，但也有需要完善的地方。Tesla Vision 是未來自動駕駛技術發展的一個重要方向，相信隨著技術的進步，Tesla Vision 的缺點會得到解決，它將在自動駕駛技術中發揮越來越重要的作用。

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## Model Y 採用 Tesla Vision 的安全考慮

  Tesla Vision 是 Tesla 在 2021 年推出的新一代自動駕駛系統，它採用了純視覺感應技術，取代了傳統的雷達和超音波感應器。特斯拉聲稱，Tesla Vision 系統可以提供與雷達和超音波感應器同等或更好的安全性，但一些專家對此表示懷疑。

  Tesla Vision 系統主要依賴於車輛周圍的八個攝像頭，這些攝像頭可以提供 360 度的視野。系統還使用神經網絡來處理攝像頭的數據，並識別車輛、行人和其他物體。特斯拉聲稱，Tesla Vision 系統可以比雷達和超音波感應器更準確地識別物體，並且可以更早地發現潛在危險。

  然而，一些專家對 Tesla Vision 系統的安全性表示擔憂。他們指出，攝像頭在惡劣天氣條件下可能無法正常工作，並且神經網絡可能會受到欺騙。此外，Tesla Vision 系統還缺乏冗餘，如果一個攝像頭發生故障，整個系統都將失靈。

  儘管存在這些擔憂，但特斯拉仍堅稱 Tesla Vision 系統是安全的。該公司表示，Tesla Vision 系統已經過了廣泛的測試，並且在安全性方面優於雷達和超音波感應器。特斯拉還表示，他們正在不斷改進 Tesla Vision 系統，並將繼續添加新功能以提高其安全性。

  目前，尚不清楚 Tesla Vision 系統是否真的比雷達和超音波感應器更安全。需要更多的測試和數據才能對此做出確切的判斷。然而，可以肯定的是，Tesla Vision 系統代表了自動駕駛技術發展的一個新方向。如果特斯拉能夠克服技術上的挑戰，那麼 Tesla Vision 系統就有可能成為自動駕駛汽車的標準配置。

## 評估 Model Y 在沒有雷達的狀況下如何保障行車安全

### 不再依賴雷達環境感知系統，以視覺技術補強安全控管

特斯拉採用純視覺方案的做法在業界中引發不少爭議，但值得注意的是，視覺方案本身並非毫無保障。相反地，特斯拉運用影像處理技術，並以機器學習訓練來補足雷達系統所失去的功能。

視覺系統相較雷達系統的優勢在於它可以提供更豐富的環境資訊，例如，雷達系統僅能感知物體的存在和距離，而視覺系統則可以感知物體的形狀、大小、顏色、材質等，並利用這些資訊來識別物體。此外，視覺系統不受天氣和光線的影響，在各種環境下都能夠正常運作，而雷達系統在雨、雪、霧等天氣條件下會受到影響，且在強光照射下也會減弱。

特斯拉利用視覺技術建立一個深度感應和資料處理的神經網路，透過鏡頭記錄周遭環境，並在自動駕駛運算軟體中運算影像，也就是將影片的資訊轉化為立體影像，以建構出車輛周圍的 3D 圖像。這些數據可讓特斯拉的自動輔助駕駛系統 (Autopilot) 理解車子周圍環境的狀況，做出反應。

### 特斯拉的 Autopilot 是一套先進的駕駛輔助系統，它具備多種安全保障功能，包括自動緊急煞車 (AEB)、車道偏離警告 (LDW) 和盲點監測 (BSM)。

這些功能都可以幫助駕駛員避免事故或減輕事故的嚴重程度。Tesla Vision 系統可以獲取比雷達系統更多的資訊，因此可以做出更準確的決策，並及時對可能發生的危險做出反應，這讓特斯拉即使在沒有雷達的情況下依然能夠保障行車安全。

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Model Y 有雷達嗎？結論

在自動駕駛發展的道路上，Tesla 的「Tesla Vision」技術無疑是一次大膽的嘗試，但是這並不代表雷達完全失去了它的價值。在安全性、成本、可靠性這三個面向進行綜合考量後，雷達仍在未來很長一段時間內都將是自動駕駛技術不可或缺的一部分。回到文章的開頭，Model Y 有雷達嗎？答案是肯定的。目前在售的國產和進口版本的 Model Y 車型都配備了毫米波雷達、超聲波雷達，但 Tesla 依舊持續優化「Tesla Vision」，並致力於用純視覺方案來取代雷達，這是特斯拉堅持的「去蕪存菁」理念，也是特斯拉引領自動駕駛技術發展的體現。無論是雷達還是「Tesla Vision」技術，其最終的目的是要輔助駕駛，降低交通事故發生的機率，提升行車安全性。期待未來自動駕駛技術能夠進一步發展成熟，讓我們在享受科技帶來便利的同時，也能確保行車安全，實現真正的「智慧出行」。

Model Y 有雷達嗎？ 常見問題快速 FAQ

1. Model Y 有雷達嗎？

2021 年 5 月之後，特斯拉 Model Y 就取消了毫米波雷達系統，改用特斯拉自主研發的 Tesla Vision 純視覺方案。

2. 取消雷達後，Model Y 的安全性會受到影響嗎？

特斯拉聲稱，Tesla Vision 純視覺方案可以提供與雷達同等的安全性，甚至更好，因為它可以利用更多感測器，如攝影機、超音波雷達等，來感知周遭環境。

3. 沒有雷達，Model Y 的自動駕駛功能會受到影響嗎？

特斯拉表示，取消雷達並不會影響 Model Y 的自動駕駛功能，因為 Tesla Vision 純視覺方案可以提供與雷達同等的安全性。此外，特斯拉的自動駕駛系統也一直在不斷更新和改進，以確保安全性和可靠性。